做非標自控的工程師總是吐槽，不是出差在調試就是出差去調試的路上，很多時候出差就是為了修改幾行程序。隨著無線網絡技術的發展，PLC程序遠程調試和上下載技術已經非常成熟和穩定。
    實現PLC梯形圖遠程調試和上下載，首先是要構筑一條遠程通道，實現PLC數據電纜的功能。現在構建PLC虛擬遠程通道主流的技術就是兩種：一種是VPN，也就是構建一個穿透的通道，對PLC程序不做任何處理，這種方式受網絡干擾影響比較大，下載速度比較慢，下載過程容易被中斷，且該方式收VPN翻墻限制，設備在國外基本無法調試。另一種，就是除了構建虛擬遠程通道外，同時對傳輸中PLC的程序進行打包壓縮，到了終端再進行解壓還原，這樣可以加快傳輸速率，避免了網絡干擾，保證了下載的穩定性，這種方式還不受VPN翻墻的限制，設備在國外照樣可以實現PLC梯形圖遠程調試和上下載。
下面主要介紹第二種方式，通過巨控的GRM500系列產品實現。
一、 系統構成
   實現PLC梯形圖的遠程調試和上下載的軟硬件構成：PLC端需要一個GRM500的硬件，GRM500的功能是實現PLC的網絡通訊，GRM500可以通過有線、WIFI或者4G手機卡這三種方式實現遠程聯網；編程電腦端無需加裝任何硬件，只需電腦能上網，并安裝巨控配套的GVCOM遠程下載軟件。



二、 硬件連接
    PLC通過通訊口連接GRM500，GRM500支持的通訊端口有485、232和以太網口，可以支持不同型號、不同品牌的PLC程序遠程調試。GRM500能實現和PLC的通訊，并能實現程序雙向傳輸的打包或者解壓。
巨控GRM500遠程控制終端可以流暢的下載調試各種主流PLC(西門子，三菱，歐姆龍，AB，施耐德，臺達等)，即使對于文件比較大的觸摸屏工程（步科，威綸，昆侖，西門子觸屏， 南大傲拓觸屏，，三菱GS系列觸摸屏 ，Proface 觸摸屏 ），要求響應速度的運動控制器，伺服（西門子G120變頻器 安川運動控制器），依然可以輕松應對，流暢下載。
下圖為PLC和GRM500連接示意圖。

  


三、 編程電腦端梯形圖調試軟件安裝
    PLC編程電腦上需要安裝一個巨控配套的GRMCOM軟件，該軟件可以在電腦上虛擬一個串口和虛擬一個網卡，虛擬串口或者虛擬網卡供PLC編程軟件進行調用。軟件運行后，會通過網絡自動尋找指定序列號的GRM500，形成遠程網絡通道，因為每個GRM500都有唯一的11位的序列號識別碼，用戶只要再軟件中輸入需要連接遠端硬件的序列號和密碼，就能自動對應遠端的PLC。無需復雜設置。


  PLC程序調試的時候，PLC如果是串口編程的，軟件中就直接調用虛擬串口即可，如果是網口編程的，就直接調用虛擬網卡即可。其他編程調試和本地電纜調試完全一樣。連接方式可以參考下圖。




  

四、 總結
    我們用AB的PLC做了一個測試，用VPN方式和本文所說的方式做了一個比較，同一個程序和同一個PLC，2M大小的程序，采用VPN方式遠程下載大概8分鐘，采用巨控壓縮打包的下載，大概2分鐘。采用遠程仿真，VPN延遲比較大，巨控的方式反映速度快。