軸    當(dāng)前脈沖            定位指令驅(qū)動(dòng)中    脈沖停止指令
1    SD5502//SD8340    SM5500     SM5628
2    SD5542//SD8350    SM5501           SM5629
3    SD5582//SD8360    SM5502        SM5630
4    SD5622//SD8370    SM5503      SM5631
5    SD5662    //SD8380        SM5504    SM5632
6    SD5702// SD9390      SM5505    SM5633
對(duì)應(yīng)地址對(duì)嗎？手冊(cè)只有內(nèi)4軸的，那位大神給解答下，謝謝

FX5U本體4軸對(duì)應(yīng)的特殊寄存器從SD5500~SD5653（看FX5U用戶手冊(cè)應(yīng)用篇-附錄-附2 特殊寄存器一覽）
FX5U 擴(kuò)展FX5-16ET/ES-H 的特殊寄存器
第5軸 SD5660起
第6軸 SD5700起
第7軸 SD5740起
第8軸 SD5780起
第9軸 SD5820起
第10軸 SD5860起
第11軸 SD5900起
第12軸 SD5940起