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                        樓主 

					
					發表于: 2022-04-27 19:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題。我用的是CP1E-NA20，這個機器只有PIDAT指令（帶自整定功能的PID指令）但是沒有PID指令，問題在于我不想用這里面的自整定功能，因為我控制的是循跡小車，而不是什么電熱壺的系統，問下大佬們這個PIDAT指令可以不啟用其自整定的功能嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-05-18 07:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以 ，完全沒有任何問題，你不啟用AT整定，該指令等同于PID指令。

        啟用AT方法 ，將控制字C+9，例如控制字D200，那么就是D209的最高位從0-》1，一旦啟用AT，那么指令將計算PID參數并取代用戶設定的PID參數。

        Good Luck~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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