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					 絮亂風清 
					
        
				
        

				
        絮亂風清
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發表于: 2022-04-30 22:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用DRVA指令后，電機不動作，發脈沖的寄存器為0，指令里的脈沖輸出數量和速度填寫沒有問題 
         
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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