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					 奮進小學(xué)生 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-05-11 08:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如圖，紅色球為次品，藍色為正品，現(xiàn)項目需要做如下控制，在檢測區(qū)域進行檢測，判斷正次品后，通過傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進行剔廢，（檢測區(qū)域內(nèi)也沒有打碼或打標(biāo)之類的設(shè)備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1935807118 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-05-12 11:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我目前也在搞個類似的程序，我的是震動盤出料，皮帶是通過伺服馬達傳輸，對射光纖在皮帶上檢測到料后，通過計算脈沖到CCD拍照位檢測，CCD拍照位到NG吹走也是按照脈沖來計算，我要求機構(gòu)按照就近原則去設(shè)計
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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