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                        樓主 

					
					發表于: 2022-05-12 15:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        發那科機械手的信號是PNP型的嗎，如何轉換成NPN型呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-05-14 10:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看說明書，發那科的DI\DO是NPN還是PNP型，是由公共端接什么電平決定的。實際要測試一下才知道。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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