大師們，plc如何處理智能相機發(fā)過來的坐標數(shù)據(jù)進行定位的？我現(xiàn)在想通過智能相機抓取產(chǎn)品對角兩個Mark點進行定位，現(xiàn)在不知道智能相機發(fā)過來的坐標數(shù)據(jù)要如何處理，示教時產(chǎn)品Mark點與生產(chǎn)時產(chǎn)品Mark點所產(chǎn)生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現(xiàn)，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？

相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉(zhuǎn)換