最近要上一個(gè)項(xiàng)目，有14個(gè)伺服軸，打算用匯川的H3U（畢竟三菱的5U太貴了），以前只玩過(guò)走脈沖方式控制的，這次想走總線，
                          想請(qǐng)教給位大師指點(diǎn)下，我該怎么選擇，走總線是CAN open  還是CAN  link，有沒有樣例程序的能分享一下嗎？
          


                                                                                                                                             在此謝謝各位！

各有優(yōu)缺點(diǎn)！走脈沖硬件工作量相對(duì)多點(diǎn)，但是成本也相對(duì)低些，走通訊工作量少，但是成本也相對(duì)要高。