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工控人家園 綜合討論 松下私服偶爾走不到位

929903476

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樓主發(fā)表于: 2022-05-30 12:33

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圖片：

老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎？
1：通過調(diào)試軟件監(jiān)控指令脈沖總和已接受完成，實(shí)際機(jī)械位置未到位，大約差20MM（機(jī)械沒問題），電機(jī)無報(bào)警增量式發(fā)脈沖。
2：正常到位時(shí) 監(jiān)控驅(qū)動器值《指令脈沖總和 2477 編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時(shí) 監(jiān)控驅(qū)動器值《指令脈沖總和 2477 編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報(bào)警。

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2022-05-30 13:33

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我是這樣假設(shè)的，如果在伺服還沒完全收到脈沖完成，你又給他要干活了…………這樣會不會導(dǎo)致出問題呢

樓主留言：

沒有重復(fù)給活😂

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