小弟現有一個比較老舊的設備，設備上配有一個直流伺服電機，配套的驅動器只能接受±10V的模擬量信號，用來控制電機的正反轉，由上位機來控制電機的位置；現電控系統老化，需要大修；客戶要求保留該直流伺服電機（電機尺寸特殊，無法替代）；
現求助：有沒有哪位高手用過類似脈沖信號轉換成模擬量信號的模塊或轉換器？

直接買個小PLC，不就行了，高速脈沖輸入，模擬量輸出