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                        樓主 

					
					發表于: 2022-05-31 14:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現在有個壓膠設備，Z軸下降到點膠為，膠閥打開，壓膠軸開始壓膠。現在公司讓我保持膠量一致，類似于我壓膠軸壓膠時會產生一個扭力，當我扭力大了 ，我就降低，扭力小了我就加速，類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺這樣不行，還請各位大佬提出寶貴的意見，最好有做過這方面經驗的，小弟再這里謝過了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-05-31 15:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服速度模式，扭矩限制你要的值。下壓時速度不能快
        樓主留言：
        下降時Z軸的，扭矩是為了控制出膠速度，你可以理解成扭矩就是一直在攪膠水，沒有位移
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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