最近視覺系統(tǒng)很時髦，想研究研究。以篩選機為例，總有一些設計思路，沒有理解透，現(xiàn)在拿出來和大伙探討探討。

總體思路：
A 海康VM軟件安裝在PC端  
B 電腦通過IO卡，或者PLC 給執(zhí)行器 剔除NG不合格品，保留OK合格產(chǎn)品。

1 PLC通信
電腦和PLC 通過什么協(xié)議通信， RS485,網(wǎng)線，Modbus,還是的IO口。
IO口的話，電腦端是怎么寫的呢
哪個方便呢

2 定位NG產(chǎn)品
如何定位NG產(chǎn)品呢，是通過多個傳感器定位呢，
比方每個攝像頭位置有個傳感器，一旦發(fā)現(xiàn)NG，就給出相應位置對應的數(shù)值，走到下一個傳感器，就減去一個值，直到NG位置，剔除。
例：A攝像頭處，數(shù)值是5，A初發(fā)現(xiàn)NG，就給PLC寄存器輸入一個5，然后往前走一個傳感器，就-1，到最后NG處恰好是0，然后剔除。
如果ABCD 4個攝像頭都沒有發(fā)現(xiàn)NG，那就不輸出數(shù)值。

還是本身VM視覺程序里有相關設置
或者通過玻璃盤安裝編碼器來定位

3 轉(zhuǎn)盤用電機
篩選機，大部分都是玻璃轉(zhuǎn)盤擺放被檢測物件。
但是我看到有用伺服電機的，也有什么DD電機的。
在我看來，這個轉(zhuǎn)盤只要能轉(zhuǎn)動就可以了，這個伺服電機在這個地方的意義何在？

2. 通常只有傳感器0，OK 與 NG可能有多個出口。 OK & NG是由PC軟體判定，PC只須告知要由哪個出口排出。
3. 位置是參考編碼器，伺服本身就有編碼器，而且轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。