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					 海你好咸 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-06-07 14:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        如圖，加工順序從右至左加工，左右分別交替執行，首次運行時左邊的機構優先；

        右邊已加工的物料，左邊機構不能重復加工。

        用什么樣的思路來做，目前采用的時計數求余數的方法來給左右交替執行。

        但現在執行時還是有些問題，比如當來料的間隔比較小時，右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構，就會觸發左邊重復加工的問題。

        這小問題搞得有點頭大啊！大家有處理過類似的案列么，有空來交流下！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        GaoYingChun
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-06-07 17:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還要增加一個出料光電吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        GaoYingChun
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2022-06-13 10:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓海你好咸于2022-06-09 19:18發表的  :


        新增個出料感應器沒必要吧，倒是在前面增加個阻擋氣缸應該會效果好不少

        嗯，增加出料時間，確定完全出料，再放料進來
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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