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        海你好咸
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        樓主  發表于: 2022-06-07 14:18
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        如圖,加工順序從右至左加工,左右分別交替執行,首次運行時左邊的機構優先;

        右邊已加工的物料,左邊機構不能重復加工。

        用什么樣的思路來做,目前采用的時計數求余數的方法來給左右交替執行。

        但現在執行時還是有些問題,比如當來料的間隔比較小時,右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構,就會觸發左邊重復加工的問題。

        這小問題搞得有點頭大。〈蠹矣刑幚磉^類似的案列么,有空來交流下!
        gaoyingchun
        GaoYingChun
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        1樓  發表于: 2022-06-07 17:17
        還要增加一個出料光電吧
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        2樓  發表于: 2022-06-13 10:15
        引用
        引用第4樓海你好咸于2022-06-09 19:18發表的  :


        新增個出料感應器沒必要吧,倒是在前面增加個阻擋氣缸應該會效果好不少

        嗯,增加出料時間,確定完全出料,再放料進來

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