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        海你好咸
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        樓主  發表于: 2022-06-07 14:18
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        如圖,加工順序從右至左加工,左右分別交替執行,首次運行時左邊的機構優先;

        右邊已加工的物料,左邊機構不能重復加工。

        用什么樣的思路來做,目前采用的時計數求余數的方法來給左右交替執行。

        但現在執行時還是有些問題,比如當來料的間隔比較小時,右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構,就會觸發左邊重復加工的問題。

        這小問題搞得有點頭大啊!大家有處理過類似的案列么,有空來交流下!
        答海ya
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        1樓  發表于: 2022-07-15 11:47
        左右檢測光電在計數,左側做單數,右側做偶數,應該不會錯吧
        何以度清歡,池魚思故淵。

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