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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 三菱機(jī)器人如何通過PLC控制選擇程序

貓幻幻

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樓主發(fā)表于: 2022-06-08 09:48

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我這邊三菱機(jī)器人的控制器CR750-D，PLC是Q系列通過CC-link通信三菱機(jī)器人的控制器。

想通過PLC來(lái)選擇三菱機(jī)器人走哪個(gè)程序，按照三菱機(jī)器cc模塊的手冊(cè)上的程序?qū)懥艘欢我约霸O(shè)置ok，但是一直報(bào)錯(cuò)L4140.

有沒有懂三菱機(jī)器人的，幫個(gè)忙看一下。

booet2008

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1樓發(fā)表于: 2022-06-08 12:24

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了解一點(diǎn)三菱RV系列的機(jī)器人，跟R系列PLC走多CPU通訊，先復(fù)位程序號(hào)，然后把要執(zhí)行的程序號(hào)寫給機(jī)器人。
以上請(qǐng)參考。

booet2008

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2樓發(fā)表于: 2022-06-08 16:26

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圖片：

給你幾張圖片參考一下吧。

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