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工控人家園 工業機器人論壇 三菱機器人如何通過PLC控制選擇程序

貓幻幻

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樓主發表于: 2022-06-08 09:48

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我這邊三菱機器人的控制器CR750-D，PLC是Q系列通過CC-link通信三菱機器人的控制器。

想通過PLC來選擇三菱機器人走哪個程序，按照三菱機器cc模塊的手冊上的程序寫了一段以及設置ok，但是一直報錯L4140.

有沒有懂三菱機器人的，幫個忙看一下。

booet2008

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1樓發表于: 2022-06-08 12:24

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了解一點三菱RV系列的機器人，跟R系列PLC走多CPU通訊，先復位程序號，然后把要執行的程序號寫給機器人。
以上請參考。

booet2008

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2樓發表于: 2022-06-08 16:26

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圖片：

給你幾張圖片參考一下吧。

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工控人家園 工業機器人論壇 三菱機器人如何通過PLC控制選擇程序

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