• <cite id="uwv89"></cite>
      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        不知道叫啥啊
        不恥下問
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 389 個
        工控威望: 480 點
        下載積分: 2223 分
        在線時間: 303(小時)
        注冊時間: 2022-04-28
        最后登錄: 2025-06-10
        查看不知道叫啥啊的 主題 / 回貼
        樓主  發表于: 2022-06-17 14:46
        圖片:
        圖片:
        圖片:
        新人學習組態王,做一個機械搬運練習,發現搬移物品會偏移,延遲的現象,找不出原因,想請教各位大佬指點

        掃描時間都為500ms,語言寫在畫面命令語言上,手臂縮放和方塊水平移動數值一致400,上下 移動不會延遲和偏移,只有左右移動會




        附帶程序


        //*****************(報警)****************
        if(\\本站點\上下移動<10)
        \\本站點\上限位=1;
        else
        {\\本站點\上限位=0;}

        if(\\本站點\上下移動>280)
        \\本站點\下限位=1;
        else
        {\\本站點\下限位=0;}

        if(\\本站點\左右移動>350)
        \\本站點\右限位=1;
        else
        {\\本站點\右限位=0;}

        if(\\本站點\左右移動<10)
        \\本站點\左限位=1;
        else
        {\\本站點\左限位=0;}

        //*****************(公共程序)****************
        {\\本站點\放開=1;
        }

        if(\\本站點\抓取==1)
        \\本站點\放開=0;

        if(\\本站點\自動運行==1)
        \\本站點\手動運行=0;

        if(\\本站點\手動運行==1)
        \\本站點\自動運行=0;

        //*****************(手動程序)****************
        if(\\本站點\抓取==1 &&\\本站點\手動運行==1)
        {
        \\本站點\方塊上下移動=\\本站點\上下移動+5;
        \\本站點\方塊左右移動=\\本站點\左右移動+5;
        }

        if(\\本站點\放開==1 &&\\本站點\手動運行==1)
        {
        if(\\本站點\上下移動!=\\本站點\方塊上下移動)
        if(\\本站點\左右移動!=\\本站點\方塊左右移動)
        }

        //*****************(自動程序)****************

        if(\\本站點\抓取==1 &&\\本站點\自動運行==1)
        {
        \\本站點\方塊上下移動=\\本站點\上下移動+5;
        \\本站點\方塊左右移動=\\本站點\左右移動+5;
        }

        if(\\本站點\放開==1 &&\\本站點\自動運行==1)
        {
        if(\\本站點\上下移動!=\\本站點\方塊上下移動)
        if(\\本站點\左右移動!=\\本站點\方塊左右移動)
        }

        if(\\本站點\手動運行==1)
        \\本站點\時間=0;

        if(\\本站點\時間==200)
        {
        \\本站點\下=1;
        }

        if(\\本站點\自動運行==1)
        {

        \\本站點\時間=\\本站點\時間-1;
        }

        if(\\本站點\時間==170)
        {
        \\本站點\抓取=1;
        \\本站點\放開=0;
        }

        if(\\本站點\時間==170)
        {
        \\本站點\下=0;
        \\本站點\上=1;
        }

        if(\\本站點\時間==140)
        {
        \\本站點\上=0;
        \\本站點\左=1;
        }

        if(\\本站點\時間==100)
        {
        \\本站點\左=0;
        \\本站點\下=1;
        }

        if(\\本站點\時間==70)
        {
        \\本站點\下=0;
        \\本站點\放開=1;
        \\本站點\抓取=0;
        }

        if(\\本站點\時間==70)
        {
        \\本站點\上=1;
        }

        if(\\本站點\時間==40)
        {
        \\本站點\上=0;
        \\本站點\右=1;
        }

        if(\\本站點\時間==0)
        {
        \\本站點\右=0;
        }

        //******************(復位)******************
        if(\\本站點\復位==1)







        不知道叫啥啊
        不恥下問
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 389 個
        工控威望: 480 點
        下載積分: 2223 分
        在線時間: 303(小時)
        注冊時間: 2022-04-28
        最后登錄: 2025-06-10
        查看不知道叫啥啊的 主題 / 回貼
        1樓  發表于: 2022-06-17 16:11
        引用
        引用第1樓qw172365283于2022-06-17 15:35發表的  :
        看懂,綁定



        啥意思啊?

        主站蜘蛛池模板: 色偷偷亚洲av男人的天堂| 九九热精品视频在线免费| 无套内谢极品少妇视频| 国产线播放免费人成视频播放| 亚洲中文字幕无码专区| 视频一区二区 国产视频| 亚洲精品专区永久免费区| 国产成人午夜精品福利| 免费大黄网站在线观看| 亚洲精品成人综合色在线| 国产成人8X人网站视频| 香港日本三级亚洲三级| 欧美在线一区二区三区精品| 天天摸夜夜摸夜夜狠狠添| 天堂av色综合久久天堂| 四虎影视一区二区精品 | 制服丝袜美腿一区二区| 永久免费在线观看蜜桃视频| 亚洲精品综合一区二区在线| 高清偷拍一区二区三区| 99久re热视频这里只有精品6| 99久久亚洲综合精品成人网| 日韩精品一区二区三区久| 亚洲一区二区三区av激情| 一区二区亚洲人妻av| 热久久这里只有精品99| 99亚洲男女激情在线观看| 国产日韩精品一区在线不卡| 国产卡一卡二卡三免费入口 | 人妻少妇精品中文字幕| 亚洲美女少妇偷拍萌白酱| 中文字幕日韩精品人妻| 亚洲色大成网站www看下面| 日韩精品成人区中文字幕| 色综合网天天综合色中文| 国产亚洲精品第一综合麻豆 | 18禁超污无遮挡无码网址| 午夜毛片不卡免费观看视频| 少妇粗大进出白浆嘿嘿视频| 国产无码高清视频不卡| 亚洲一区中文字幕第十页|