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        不知道叫啥啊
        不恥下問
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        樓主  發表于: 2022-06-17 14:46
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        新人學習組態王,做一個機械搬運練習,發現搬移物品會偏移,延遲的現象,找不出原因,想請教各位大佬指點

        掃描時間都為500ms,語言寫在畫面命令語言上,手臂縮放和方塊水平移動數值一致400,上下 移動不會延遲和偏移,只有左右移動會




        附帶程序


        //*****************(報警)****************
        if(\\本站點\上下移動<10)
        \\本站點\上限位=1;
        else
        {\\本站點\上限位=0;}

        if(\\本站點\上下移動>280)
        \\本站點\下限位=1;
        else
        {\\本站點\下限位=0;}

        if(\\本站點\左右移動>350)
        \\本站點\右限位=1;
        else
        {\\本站點\右限位=0;}

        if(\\本站點\左右移動<10)
        \\本站點\左限位=1;
        else
        {\\本站點\左限位=0;}

        //*****************(公共程序)****************
        {\\本站點\放開=1;
        }

        if(\\本站點\抓取==1)
        \\本站點\放開=0;

        if(\\本站點\自動運行==1)
        \\本站點\手動運行=0;

        if(\\本站點\手動運行==1)
        \\本站點\自動運行=0;

        //*****************(手動程序)****************
        if(\\本站點\抓取==1 &&\\本站點\手動運行==1)
        {
        \\本站點\方塊上下移動=\\本站點\上下移動+5;
        \\本站點\方塊左右移動=\\本站點\左右移動+5;
        }

        if(\\本站點\放開==1 &&\\本站點\手動運行==1)
        {
        if(\\本站點\上下移動!=\\本站點\方塊上下移動)
        if(\\本站點\左右移動!=\\本站點\方塊左右移動)
        }

        //*****************(自動程序)****************

        if(\\本站點\抓取==1 &&\\本站點\自動運行==1)
        {
        \\本站點\方塊上下移動=\\本站點\上下移動+5;
        \\本站點\方塊左右移動=\\本站點\左右移動+5;
        }

        if(\\本站點\放開==1 &&\\本站點\自動運行==1)
        {
        if(\\本站點\上下移動!=\\本站點\方塊上下移動)
        if(\\本站點\左右移動!=\\本站點\方塊左右移動)
        }

        if(\\本站點\手動運行==1)
        \\本站點\時間=0;

        if(\\本站點\時間==200)
        {
        \\本站點\下=1;
        }

        if(\\本站點\自動運行==1)
        {

        \\本站點\時間=\\本站點\時間-1;
        }

        if(\\本站點\時間==170)
        {
        \\本站點\抓取=1;
        \\本站點\放開=0;
        }

        if(\\本站點\時間==170)
        {
        \\本站點\下=0;
        \\本站點\上=1;
        }

        if(\\本站點\時間==140)
        {
        \\本站點\上=0;
        \\本站點\左=1;
        }

        if(\\本站點\時間==100)
        {
        \\本站點\左=0;
        \\本站點\下=1;
        }

        if(\\本站點\時間==70)
        {
        \\本站點\下=0;
        \\本站點\放開=1;
        \\本站點\抓取=0;
        }

        if(\\本站點\時間==70)
        {
        \\本站點\上=1;
        }

        if(\\本站點\時間==40)
        {
        \\本站點\上=0;
        \\本站點\右=1;
        }

        if(\\本站點\時間==0)
        {
        \\本站點\右=0;
        }

        //******************(復位)******************
        if(\\本站點\復位==1)







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        1樓  發表于: 2022-06-17 16:11
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        引用第1樓qw172365283于2022-06-17 15:35發表的  :
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