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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教FX5-32ET/ES事宜

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樓主發(fā)表于: 2022-06-30 10:41

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在做的新項(xiàng)目，要控制15軸伺服，準(zhǔn)備用5U本體+FX5-32ET/ES定位模塊。請(qǐng)教：32ET的內(nèi)部定位寄存器怎么定義的�。恳恢蔽凑业劫Y料

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

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1樓發(fā)表于: 2022-06-30 13:19

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引用
引用第1樓ymmfa于2022-06-30 12:23發(fā)表的  :
FX5-32ET/ES  只是一個(gè)16入，16出的擴(kuò)展。不能控制伺服，不能發(fā)脈沖。
能發(fā)脈沖的擴(kuò)展是FX5-16ET/ES-H   這個(gè)-H就代表可以發(fā)脈沖。
但這個(gè)模塊最多也只能裝4個(gè)，每個(gè)模塊2個(gè)軸。
加上本體4個(gè)軸，一共也才12軸。

謝謝站長(zhǎng)，才接觸5U，還請(qǐng)多多指教

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