論壇網(wǎng)友們，這個星期我離家到一個廠打工了。這幾天一直在修改一套之前的設(shè)備程序，今天才改到空轉(zhuǎn)起來。這套設(shè)備是十幾個軸，用3臺松下的PLC連在1臺觸摸屏上。還有4個工業(yè)相機和工控機，它們和PLC是用I/O點連接的。
現(xiàn)在廠里有套新設(shè)備，比上面說的那套還大一圈，算下來有25個軸左右。面試的時候老板就說這里是很多標(biāo)準(zhǔn)小機臺組合成大設(shè)備，控制方式傾向上面一樣多臺PLC連接在一臺觸摸屏上。這套新設(shè)備原本是這個月要交付的，目前實際在車間只有幾個架子。剛才老板叫我出幾個方案，要采購電氣元器件。
我也是第一次做伺服控制的活，沒一點經(jīng)驗（去年做一個7軸的設(shè)備，但因機械結(jié)構(gòu)問題爛尾了）。請教大家，在有成本要求下，用什么方案好？請大家多多指教，多獻計，助我完成這個活。謝謝大家了！

匯川5u不考慮掃描周期妥妥的。禾川的Q也可以。走Ethercat控制很方便。