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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-07-23 22:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用外部增設(shè)增量編碼器來與機(jī)器人做同步，想了解下SQ1板的接線，和當(dāng)JP1處短接1-3,2-4或者7-9,8-10時(shí)，在示教器中對(duì)應(yīng)的設(shè)置。
        手冊(cè)我有，但是上面沒有提及具體設(shè)置，目前我的編碼器上不來值。哪位有相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)可以給分享下嘛。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-07-24 21:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        「川崎機(jī)器人說明」等文件 https://www.aliyundrive.com/s/7HyJiNNTDoJ
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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