愛(ài)普生機(jī)器人緊急停止后，輸出斷了，真空消失，產(chǎn)品會(huì)掉落 砸壞設(shè)備。如何解決？
有沒(méi)有辦法在急停狀態(tài)下 真空不斷的辦法？？

引用

引用第5樓瓜子好大粒于2022-08-30 13:19發(fā)表的  :
有個(gè)設(shè)置，急停后不自動(dòng)復(fù)位IO

這個(gè)好，但是沒(méi)找到在哪里可以設(shè)置

引用

引用第11樓瓜子好大粒于2022-09-02 20:17發(fā)表的  :
設(shè)置-系統(tǒng)配置-控制器-參數(shù)

麻煩再請(qǐng)教一下，這個(gè)顯示灰色的，好像無(wú)法選擇，不知道要點(diǎn)哪里才能把他開放出來(lái)

引用

引用第13樓瓜子好大粒于2022-09-06 09:06發(fā)表的  :
我這個(gè)是模擬，你連接到機(jī)械手控制器上就不是灰色的了

感謝