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        荏苒幾盈虛
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        樓主  發表于: 2022-08-30 15:05
        請教大佬
        伺服脈沖控制,如果絕對定位途中停止發脈沖,不回原點再繼續走這個位置,能走的準么

        西瓜
        技術人生
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        1樓  發表于: 2022-08-31 09:34
        正常停止沒問題,如果突然急剎車,負載慣量大的話就會有誤差,不大的話影響不大。最好用STOP指令來停止,不要直接停止發脈沖。至于用絕對值編碼器,你這種發脈沖控制場合除非做了閉環,不然沒意義。
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