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        荏苒幾盈虛
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        樓主  發(fā)表于: 2022-08-30 15:05
        請(qǐng)教大佬
        伺服脈沖控制,如果絕對(duì)定位途中停止發(fā)脈沖,不回原點(diǎn)再繼續(xù)走這個(gè)位置,能走的準(zhǔn)么

        adsen123
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        1樓  發(fā)表于: 2022-08-31 16:00
        伺服用絲桿傳動(dòng)的話直接斷輸出脈沖是可以停得住的,比如用三菱FX3U,故障時(shí)接通M8349停止脈沖輸出,然后斷開定位指令前置條件,故障解除后再接通定位條件,伺服是可以走準(zhǔn)的,但在皮帶傳動(dòng)時(shí)會(huì)走不準(zhǔn)。不過像FX5U或定位模塊中都有專門的減速停止指令,這個(gè)算是皮帶傳動(dòng)下也基本可以走準(zhǔn)。

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