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工控人家園 綜合討論 關(guān)于脈沖控制伺服運(yùn)行中停止

荏苒幾盈虛

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樓主發(fā)表于: 2022-08-30 15:05

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請(qǐng)教大佬
伺服脈沖控制，如果絕對(duì)定位途中停止發(fā)脈沖，不回原點(diǎn)再繼續(xù)走這個(gè)位置，能走的準(zhǔn)么

adsen123

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1樓發(fā)表于: 2022-08-31 16:00

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伺服用絲桿傳動(dòng)的話直接斷輸出脈沖是可以停得住的，比如用三菱FX3U，故障時(shí)接通M8349停止脈沖輸出，然后斷開定位指令前置條件，故障解除后再接通定位條件，伺服是可以走準(zhǔn)的,但在皮帶傳動(dòng)時(shí)會(huì)走不準(zhǔn)。不過像FX5U或定位模塊中都有專門的減速停止指令，這個(gè)算是皮帶傳動(dòng)下也基本可以走準(zhǔn)。

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