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                        樓主 

					
					發表于: 2022-08-30 23:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位好....
        稍微整理一下自用的脈波定位庫...
        有空的大神手邊有實體PLC 可以先下載去玩玩看 這裡面Bug應該還很多(不建議直接上機)...因為都是自用沒有特別去查有無其餘問題

        找時間再來詳細說明


        大致解說
        1: 透過Axis_Ref 與 FB達到Servo On以及該相關控制
        2: 如不想使用FB 可直接透過Axis_Ref內的PLC_NC做定位控制 (但軸控制本身一定要透過MC_POWER這FB進行)
        例如 : Axis_Ref.PLC_NC. dwCommandAddres以及dwCommandSpeed 以及 內部的bABSstart或bINCstart達到相對或絕對控制
                                                  dwJOGSpeed 搭配 bJogF 或bJogB 進行正反轉
                                                  bStop可以停止軸運動
        3:結構內的說明有指名(W)可寫入(R)只讀取

        問題應該很多還請各位大神多提問 小弟慢慢回復
        [ 此帖被a10141014a在2022-08-31 16:52重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   FX5U_CPU_FB_Axis_Ref.rar (1102 K) 下載次數:216

					
        

					
        
					
附件：   FX5U_CPU_FB_Axis_RefUnlock.rar (1096 K) 下載次數:251

					
        

					
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      3. 下載積分:+1(bruce2020) 真誠感謝！
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        偶爾開播
        https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-08-31 08:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感謝分享，沒有密碼不好找bug啊。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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