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					 小小李 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-09-03 17:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

         
        這個東西的推導過程，誰能羅列一下呀，就有點看不懂
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 flyfeky 
					
        
				
        

				
        bilibili 工控小工匠孔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-09-08 17:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

             根據右手定則，繞Z軸旋轉。
        [ 此帖被flyfeky在2022-09-08 20:00重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 flyfeky 
					
        
				
        

				
        bilibili 工控小工匠孔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2022-09-08 21:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        上面是把坐標點統一到一個坐標系中，還可以在兩個坐標系中，  基礎坐標系點=對基礎坐標秕的變換矩陣* 變換后的點。  表達不太明白 ，  如下  
            我又找例題算了下， 先旋轉再平移，和先平移再旋轉， 也是不一樣的。那么為何上面是先旋轉再平移做出來對呢。
        [ 此帖被flyfeky在2022-09-08 21:32重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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