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					 行車不規(guī)范 
					
        
				
        

				
        要做難且正確的事！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-09-14 09:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        最近有個焊接夾具的項目，工作站有機器人和連個焊接工位，現(xiàn)在焊接工藝?yán)镆蠛附舆^程中打開一部分氣缸進行二次焊接，那就需要把機器人的i/o信號接入plc：到達二次焊接位置，發(fā)出一個R OUT 1打開夾具，夾具打開完成給一個R IN 1給機器人，機器人是OTC和松下，有問題的可以一起討論
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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