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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-09-17 20:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個動作，此時監控位置曲線，實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達，懷疑是指令完成后，實際軸未到達，后面加了對比指令，當前值到達后執行下一條，此時定位延遲便會產生一個不連貫性
        請教如何連貫有精準的運動如何實現
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-09-17 23:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服響應的問題，調一下伺服參數。速度環，位置環增益調大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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