第一次弄安川伺服，PLC是西門子SMART200的PLC.伺服是位置控制模式參數設置如下Pn000=00011,Pn200=00005,Pn200E=300.Pn210=73，Pn50A=8800,Pn50B=8888.不使能顯示BB,使能后顯示RUN,按正反點電機不動，監視UN00C有脈沖值為4，緩慢增長，到40左右就不動了，不知道是為什么？麻煩知道的大師指點一下迷津。