智能網關IGT-DSER支持多點對多點的PLC之間通訊，支持以太網，串口設備混合數據交換；無需編程開發，只須配置數據的起始地址和數量即可，支持熱插拔，斷電重啟后自恢復運行，支持網絡跨網段，在實際的工程項目中應用方便。本文是羅克韋爾(AB)的Micro850的PLC與西門子S7-200Smart之間的通訊的案例。

        在AB的Micro850的PLC內建立‘TAG_INT’、‘TAG_DINT’、‘TAG_REAL’3個全家變量，準備將其數值分別寫入到Smart的PLC的VW1000、VD1002、VD1006寄存器，數據類型分別為16位有符號整數、32位有符號整數、32位浮點數；再建立‘ARR_DINT’、‘ARR_REAL’兩個數組，分別用于接收來自Smart的VD800~VD836、VD900~VD936的數據。

        通過IGT-DSER的參數配置軟件(在附件中)通過網線連接上網關模塊后設置參數，網關的詳細配置如下圖：



         參數設置完成后將參數下載到網關模塊，然后重啟。重啟完成后在通過參數設置軟件連接上IGT-DSER網關模塊讀取參數，如果有錯誤會在軟件的消息欄顯示出來，同時錯誤的數據行底色為紅色，須要根據狀態消息提示修改參數后再次下載重啟。

        參數軟件帶有網絡檢查和數據監控功能，在‘工具’菜單里面，分別為‘查找設備/PING’、‘網關數據監控’，方便調試實現數據交互。

        同時也可以通過PLC的編程軟件監控PLC的數據，確認數據傳輸的正確性，以下是羅克韋爾Micro850的數據監控截圖：



        下圖是西門子S7-200Smart的數據監控截圖：
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         可以看到Micro850的3個標簽的數據已經正常寫入到Smart的V區域了，在Smart內設置的數據一同樣寫入到Micro850的數組了。

         三菱、西門子、歐姆龍等PLC都可以這種方式與支持Modbus協議的機器人、儀表等設備快速實現數據交互(其它品牌的PLC之間通訊案例在附件中)。網關常用的PLC類型如下：

        ◆ FX:  三菱FX系列PLC                                        ◆ QL:  三菱Q/L/R系列PLC
        ◆ AS:  三菱A系列PLC                                          ◆ OM:  歐姆龍全系列PLC
        ◆ S72S:  西門子S7-200/Smart系列PLC              ◆ S734:  西門子S7-300/400系列PLC
        ◆ S71K:  西門子S7-1200/1500系列PLC              ◆ MBS:  施耐德等Modbus兼容PLC
        ◆ DVP:  臺達、信捷PLC                                      ◆ NAIS:  松下全系列PLC
        ◆ KVS:  基恩士全系列PLC                                   ◆ FTK:  永宏全系列PLC
        ◆ MSK:  LS/LG全系列PLC                                   ◆ KOY:  光洋全系列PLC
        ◆ ABM:  AB MicroLogix系列PLC                          ◆ ABC: AB Compact/Control系列PLC
        ◆ INO:  匯川全系列PLC                                        ◆ GE: GE PAC/PLC系統

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不用第三方模塊，modbus rtu