引用

引用第4樓gxtmdb82164于2022-09-26 08:50發表的  :
不要死盯著位置模式,這種典型的應用就是用伺服做隨動或者閉環系統的執行機構,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對位置取決于控制類型,增量型控制且對瞬時輸出不敏感的場合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會調節,而且整個工作過程相當于伺服運行在增量模式,不用關心伺服的絕對位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實際輸出能對上就行了.

步進和伺服的道理是一樣的.

引用

引用第10樓工控楊永信于2022-09-27 16:18發表的  :
你這個是用于張力調節？還是位置糾偏？聽起來像是用比例閥一類的模擬量控制伺服電機位置

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引用第9樓mogee于2022-09-27 15:56發表的  :
現在使用這個方法比較冷門，可以防技術外泄

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引用第13樓工控楊永信于2022-09-27 17:26發表的  :

用位置糾偏要設定中心值，假設糾偏機構行程對應模擬量值為100-130.中心值為115.模擬量超范圍要默認為100或130，電機不移動。范圍值內，位置和模擬量等比例轉換，與中心值進行比較調節，位置向中心值靠近，中心值可以是一個范圍，比如112-117