目前有個(gè)項(xiàng)目，方案是甲方設(shè)計(jì)的，但是實(shí)行起來我有疑問，感覺很難實(shí)現(xiàn)或者實(shí)現(xiàn)不了，難點(diǎn)就在用一路模擬量來實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)的位置，相當(dāng)于一個(gè)PID調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制，硬件上步進(jìn)電機(jī)只有兩個(gè)限位，我的疑問1：步進(jìn)電機(jī)不能回零，即不能絕對(duì)定位，在閉環(huán)控制的過程中難免電機(jī)處于死區(qū)，即電機(jī)已經(jīng)停止，此時(shí)電機(jī)是相對(duì)定位，再次啟動(dòng)調(diào)節(jié)位置的話已經(jīng)沒有意義，如果是絕對(duì)定位，那么這個(gè)問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制，有什么好的建議請(qǐng)指教。

我好像明白了一些，準(zhǔn)備搭個(gè)平臺(tái)試試。

引用

引用第4樓gxtmdb82164于2022-09-26 08:50發(fā)表的  :
不要死盯著位置模式,這種典型的應(yīng)用就是用伺服做隨動(dòng)或者閉環(huán)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對(duì)位置取決于控制類型,增量型控制且對(duì)瞬時(shí)輸出不敏感的場(chǎng)合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會(huì)調(diào)節(jié),而且整個(gè)工作過程相當(dāng)于伺服運(yùn)行在增量模式,不用關(guān)心伺服的絕對(duì)位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實(shí)際輸出能對(duì)上就行了.

步進(jìn)和伺服的道理是一樣的.

位置糾偏用

引用

引用第10樓工控楊永信于2022-09-27 16:18發(fā)表的  :
你這個(gè)是用于張力調(diào)節(jié)？還是位置糾偏？聽起來像是用比例閥一類的模擬量控制伺服電機(jī)位置

這個(gè)算什么技術(shù)

引用

引用第9樓mogee于2022-09-27 15:56發(fā)表的  :
現(xiàn)在使用這個(gè)方法比較冷門，可以防技術(shù)外泄

我這么說吧，反饋的東西并不是電機(jī)本身，電機(jī)只是一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。數(shù)據(jù)來源于電機(jī)軸上帶的一個(gè)機(jī)構(gòu)，這個(gè)機(jī)構(gòu)會(huì)對(duì)電機(jī)與工件位置的變化產(chǎn)生反饋，比如離工件1CM的時(shí)候反饋值是10V，0.5CM的時(shí)候是5V，我設(shè)定一個(gè)值，比如5V吧，然后用反饋值和設(shè)定值做PID運(yùn)算，輸出正負(fù)脈沖調(diào)節(jié)位置，讓電機(jī)始終保持在離工件0.5CM 的位置。這樣實(shí)現(xiàn)起來應(yīng)該沒什么吧。

引用

引用第13樓工控楊永信于2022-09-27 17:26發(fā)表的  :

用位置糾偏要設(shè)定中心值，假設(shè)糾偏機(jī)構(gòu)行程對(duì)應(yīng)模擬量值為100-130.中心值為115.模擬量超范圍要默認(rèn)為100或130，電機(jī)不移動(dòng)。范圍值內(nèi)，位置和模擬量等比例轉(zhuǎn)換，與中心值進(jìn)行比較調(diào)節(jié)，位置向中心值靠近，中心值可以是一個(gè)范圍，比如112-117