目前有個(gè)項(xiàng)目，方案是甲方設(shè)計(jì)的，但是實(shí)行起來我有疑問，感覺很難實(shí)現(xiàn)或者實(shí)現(xiàn)不了，難點(diǎn)就在用一路模擬量來實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)的位置，相當(dāng)于一個(gè)PID調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制，硬件上步進(jìn)電機(jī)只有兩個(gè)限位，我的疑問1：步進(jìn)電機(jī)不能回零，即不能絕對(duì)定位，在閉環(huán)控制的過程中難免電機(jī)處于死區(qū)，即電機(jī)已經(jīng)停止，此時(shí)電機(jī)是相對(duì)定位，再次啟動(dòng)調(diào)節(jié)位置的話已經(jīng)沒有意義，如果是絕對(duì)定位，那么這個(gè)問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制，有什么好的建議請(qǐng)指教。

不要死盯著位置模式,這種典型的應(yīng)用就是用伺服做隨動(dòng)或者閉環(huán)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對(duì)位置取決于控制類型,增量型控制且對(duì)瞬時(shí)輸出不敏感的場(chǎng)合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會(huì)調(diào)節(jié),而且整個(gè)工作過程相當(dāng)于伺服運(yùn)行在增量模式,不用關(guān)心伺服的絕對(duì)位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實(shí)際輸出能對(duì)上就行了.

步進(jìn)和伺服的道理是一樣的.