目前有個項(xiàng)目，方案是甲方設(shè)計的，但是實(shí)行起來我有疑問，感覺很難實(shí)現(xiàn)或者實(shí)現(xiàn)不了，難點(diǎn)就在用一路模擬量來實(shí)時控制步進(jìn)電機(jī)的位置，相當(dāng)于一個PID調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制，硬件上步進(jìn)電機(jī)只有兩個限位，我的疑問1：步進(jìn)電機(jī)不能回零，即不能絕對定位，在閉環(huán)控制的過程中難免電機(jī)處于死區(qū)，即電機(jī)已經(jīng)停止，此時電機(jī)是相對定位，再次啟動調(diào)節(jié)位置的話已經(jīng)沒有意義，如果是絕對定位，那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制，有什么好的建議請指教。

不要死盯著位置模式,這種典型的應(yīng)用就是用伺服做隨動或者閉環(huán)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對位置取決于控制類型,增量型控制且對瞬時輸出不敏感的場合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會調(diào)節(jié),而且整個工作過程相當(dāng)于伺服運(yùn)行在增量模式,不用關(guān)心伺服的絕對位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實(shí)際輸出能對上就行了.

步進(jìn)和伺服的道理是一樣的.