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        隱姓埋名
        電氣工程從業者,愛好者。廣交天下同行VX:em5480011
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        樓主  發表于: 2022-10-09 08:14
        哪位大神有愛普生機器人與匯川H5U PLC 通訊的程序案例,不想走IO通訊,感覺點不夠。最好是TCP/IP。
        求真務實,厚積薄發。VX:em5480011
        gxtmdb82164
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        1樓  發表于: 2022-10-12 15:07
        愛普生機器人可以走標準的MODBUS TCP,非常簡單,手冊也非常完備,基本上跟著走一遍就行了

        我們以前設備上的用的愛普生機器人,除了安全信號和機器人自己用的夾爪IO,剩下的一個IO都沒有往外接,全部走通信的

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