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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-10-09 11:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛好正式會員了 所以前來正式區(qū)請教一下前輩們
        小弟現(xiàn)在弄一套展開的設(shè)備 利用伺服電機的停止保持轉(zhuǎn)矩的供能實現(xiàn)展平
        但現(xiàn)在出現(xiàn)一個問題
        展平的指令用的是相對定位 然后兩邊展開（展開時 脈沖出現(xiàn)負數(shù) 停止時我用端口給CR口清楚滯留脈沖）
        展開時用轉(zhuǎn)矩限制的口來觸發(fā)伺服停止，但脈沖已經(jīng)超過了很多 再次啟動的時候就沒辦法回到對應(yīng)位置
        展開后需要回到對應(yīng)位置的時候就沒辦法回到對應(yīng)位置出現(xiàn)了偏移嚴重（用的是絕對定位-上電有回原點的）
        伺服是三菱的JE PLC FX3U
        能請教一下各位前輩給點思路我捋一下伺服的使用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 周家大少 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-10-09 17:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第7樓gxtmdb82164于2022-10-09 17:03發(fā)表的  :



        你這里最好是方式是用伺服內(nèi)置的運動控制+扭矩控制模式,做模式切換.
        展開的時候用扭矩控制模式,讓伺服輸出一個給定的力,力量到了就會停下來,用伺服的零速檢出或者類似的信號通知PLC,我停了
        .......

        如果是這樣的話，直接變頻器就可以了，用不著伺服電機啊
        變頻器的控制模式轉(zhuǎn)換加信號輸出，或者是直接485通訊也行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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