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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)教各位前輩關(guān)于伺服脈沖問題

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樓主發(fā)表于: 2022-10-09 11:42

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剛好正式會(huì)員了所以前來正式區(qū)請(qǐng)教一下前輩們
小弟現(xiàn)在弄一套展開的設(shè)備利用伺服電機(jī)的停止保持轉(zhuǎn)矩的供能實(shí)現(xiàn)展平
但現(xiàn)在出現(xiàn)一個(gè)問題
展平的指令用的是相對(duì)定位然后兩邊展開（展開時(shí) 脈沖出現(xiàn)負(fù)數(shù) 停止時(shí)我用端口給CR口清楚滯留脈沖）
展開時(shí)用轉(zhuǎn)矩限制的口來觸發(fā)伺服停止，但脈沖已經(jīng)超過了很多再次啟動(dòng)的時(shí)候就沒辦法回到對(duì)應(yīng)位置
展開后需要回到對(duì)應(yīng)位置的時(shí)候就沒辦法回到對(duì)應(yīng)位置出現(xiàn)了偏移嚴(yán)重（用的是絕對(duì)定位-上電有回原點(diǎn)的）
伺服是三菱的JE PLC FX3U
能請(qǐng)教一下各位前輩給點(diǎn)思路我捋一下伺服的使用

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！

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1樓發(fā)表于: 2022-10-09 17:32

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引用
引用第7樓gxtmdb82164于2022-10-09 17:03發(fā)表的 :

你這里最好是方式是用伺服內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)控制+扭矩控制模式,做模式切換.
展開的時(shí)候用扭矩控制模式,讓伺服輸出一個(gè)給定的力,力量到了就會(huì)停下來,用伺服的零速檢出或者類似的信號(hào)通知PLC,我停了
.......

如果是這樣的話，直接變頻器就可以了，用不著伺服電機(jī)啊
變頻器的控制模式轉(zhuǎn)換加信號(hào)輸出，或者是直接485通訊也行

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