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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-10-09 11:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛好正式會(huì)員了 所以前來(lái)正式區(qū)請(qǐng)教一下前輩們
        小弟現(xiàn)在弄一套展開(kāi)的設(shè)備 利用伺服電機(jī)的停止保持轉(zhuǎn)矩的供能實(shí)現(xiàn)展平
        但現(xiàn)在出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題
        展平的指令用的是相對(duì)定位 然后兩邊展開(kāi)（展開(kāi)時(shí) 脈沖出現(xiàn)負(fù)數(shù) 停止時(shí)我用端口給CR口清楚滯留脈沖）
        展開(kāi)時(shí)用轉(zhuǎn)矩限制的口來(lái)觸發(fā)伺服停止，但脈沖已經(jīng)超過(guò)了很多 再次啟動(dòng)的時(shí)候就沒(méi)辦法回到對(duì)應(yīng)位置
        展開(kāi)后需要回到對(duì)應(yīng)位置的時(shí)候就沒(méi)辦法回到對(duì)應(yīng)位置出現(xiàn)了偏移嚴(yán)重（用的是絕對(duì)定位-上電有回原點(diǎn)的）
        伺服是三菱的JE PLC FX3U
        能請(qǐng)教一下各位前輩給點(diǎn)思路我捋一下伺服的使用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 海你好咸 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-10-09 14:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        展平是什么意思
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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