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工控人家園 三菱工控論壇 請教各位前輩關(guān)于伺服脈沖問題

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樓主發(fā)表于: 2022-10-09 11:42

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剛好正式會(huì)員了所以前來正式區(qū)請教一下前輩們
小弟現(xiàn)在弄一套展開的設(shè)備利用伺服電機(jī)的停止保持轉(zhuǎn)矩的供能實(shí)現(xiàn)展平
但現(xiàn)在出現(xiàn)一個(gè)問題
展平的指令用的是相對定位然后兩邊展開（展開時(shí) 脈沖出現(xiàn)負(fù)數(shù) 停止時(shí)我用端口給CR口清楚滯留脈沖）
展開時(shí)用轉(zhuǎn)矩限制的口來觸發(fā)伺服停止，但脈沖已經(jīng)超過了很多再次啟動(dòng)的時(shí)候就沒辦法回到對應(yīng)位置
展開后需要回到對應(yīng)位置的時(shí)候就沒辦法回到對應(yīng)位置出現(xiàn)了偏移嚴(yán)重（用的是絕對定位-上電有回原點(diǎn)的）
伺服是三菱的JE PLC FX3U
能請教一下各位前輩給點(diǎn)思路我捋一下伺服的使用

紅云123

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1樓發(fā)表于: 2022-10-09 13:45

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CR脈沖清零一般用于提高回原點(diǎn)的精度。回完原點(diǎn)就不要再去清零了。要不PLC發(fā)的脈沖和伺服的脈沖就對不上了。

紅云123

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2樓發(fā)表于: 2022-10-10 08:27

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即用力矩又用定位的話，只有實(shí)時(shí)絕對值的控制方式可以實(shí)現(xiàn)。可以用je-C的伺服用總線控制。

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