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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-10-13 11:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用松下A5伺服帶動同步輪，同步輪直徑59.60MM，周長187.144MM，皮帶是買現(xiàn)成的上面有固定的間距隔離  間距為113.15MM。
        而我每次也只走113.15MM。
        請問我電子齒輪比如何設(shè)定？？？ 可有公式？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-10-14 10:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置為1871444，（P8還是P9都是軟件調(diào)的忘了）移動距離設(shè)為113150個(gè)脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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