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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-10-16 20:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-10-18 14:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我們公司就是這樣寫的，我允許你取料，你到位后，給我信號，我控制氣缸動作后告訴你機械手可以進行下一個動作 
        樓主留言：
        一般是這樣的控制方法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991 
        請不要隨意加我，不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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