求助各位大佬，旋轉機構如何避免繞線問題呢？以及用絕對編碼器雖然可以知道當下的零點是0度或者是360度，但是假設丟步了，或者伺服電機沒有剎車，在斷電情況下被轉動了，這個0度和360度就不準確了，這個問題該怎么解決呢？有什么機械結構限位或者程序上應該做什么限制呢

伺服電機用脈沖方式的話是不是比較難實現判斷當下這個零點是不是0度或者360度呢