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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-10-17 10:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求助各位大佬，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如何避免繞線問題呢？以及用絕對編碼器雖然可以知道當(dāng)下的零點(diǎn)是0度或者是360度，但是假設(shè)丟步了，或者伺服電機(jī)沒有剎車，在斷電情況下被轉(zhuǎn)動了，這個0度和360度就不準(zhǔn)確了，這個問題該怎么解決呢？有什么機(jī)械結(jié)構(gòu)限位或者程序上應(yīng)該做什么限制呢

        伺服電機(jī)用脈沖方式的話是不是比較難實(shí)現(xiàn)判斷當(dāng)下這個零點(diǎn)是不是0度或者360度呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-10-17 13:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電滑環(huán)了解一下，絕對值編碼器你也需要了解一下 
        樓主留言：
        受教了 謝謝老哥
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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