引用
引用第7樓18857713026于2022-10-18 13:26發表的 :
.....總線反饋位置絕對準啊 除非編碼器爛掉了
如果伺服跑到很準 那么只會出現物理誤差 要么一直往前偏 要么一直往后偏 要么一模一樣 而不會像現在這樣 一伙大 一伙小 一伙一樣 這樣隨機波動
我是允許波動的 但是空白標 誤差+-0.2MM才行 +-1mm 報廢了
既然伺服位置是準的那就是你長度計算不對或者別的原因造成的誤差了。你要是說伺服同一個坐標定位一會左一會右那有可能是伺服問題。建議你做同一個坐標的反復定位測試伺服或者機構是否有問題