引用引用第4樓18857713026于2022-10-18 10:18發(fā)表的 :比如拉料長度 = 500刀軸旋轉(zhuǎn)長度 旋切后 材料間距偶爾500準 最大501mm 最小499mm 非連續(xù)機構(gòu) 我做到誤差基本都在 0.3mm以下 300次/min .......
引用引用第7樓18857713026于2022-10-18 13:26發(fā)表的 :.....總線反饋位置絕對準啊 除非編碼器爛掉了 如果伺服跑到很準 那么只會出現(xiàn)物理誤差 要么一直往前偏 要么一直往后偏 要么一模一樣 而不會像現(xiàn)在這樣 一伙大 一伙小 一伙一樣 這樣隨機波動 我是允許波動的 但是空白標 誤差+-0.2MM才行 +-1mm 報廢了
23編碼器 換算脈沖的話 大概800W脈沖 走一圈
引用引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發(fā)表的 :。。。。。。掛的凸輪啊!!!!!! 定長測試 沒啥意義 非連續(xù) 總線驅(qū)動器會依據(jù)反饋位置實時調(diào)整.. 又不是脈沖!!指令周期2MS 你延時0.1S再去查看位置 肯定已經(jīng)準了 脈沖測測還差不多 .......
長了 自然減速啊 。位置模式 給定就是設(shè)定位置啊。。。 相當于PLC 依據(jù)凸輪曲線關(guān)系 每個總線周期(2ms) 發(fā)出一個位置命令(PLC凸輪表會依據(jù) 主軸反饋的位置 實時更新的啊) 機構(gòu)問題 只會往一個方向跑
。。。。。。。。用戶單位 我都掛用戶單位MM都用總線了 應(yīng)該沒人掛脈沖這些吧。。PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉(zhuǎn)一圈
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