<big id="a5mua"></big>

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>

        
        

      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        18857713026
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 444 個
        工控威望: 543 點
        下載積分: 1308 分
        在線時間: 207(小時)
        注冊時間: 2020-11-27
        最后登錄: 2025-09-05
        查看18857713026的 主題 / 回貼
        樓主  發(fā)表于: 2022-10-17 11:05
        定期刪帖
        [ 此帖被18857713026在2025-08-29 09:35重新編輯 ]
        小地主22
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 580 個
        工控威望: 629 點
        下載積分: 1832 分
        在線時間: 473(小時)
        注冊時間: 2020-04-30
        最后登錄: 2025-09-20
        查看小地主22的 主題 / 回貼
        1樓  發(fā)表于: 2022-10-17 14:19
        你這1mm的誤差是怎么測量出來的?
        小地主22
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 580 個
        工控威望: 629 點
        下載積分: 1832 分
        在線時間: 473(小時)
        注冊時間: 2020-04-30
        最后登錄: 2025-09-20
        查看小地主22的 主題 / 回貼
        2樓  發(fā)表于: 2022-10-18 11:40
        引用
        引用第4樓18857713026于2022-10-18 10:18發(fā)表的  :

        比如拉料長度  = 500
        刀軸旋轉(zhuǎn)長度   旋切后 材料間距偶爾500準  最大501mm 最小499mm

        非連續(xù)機構(gòu) 我做到誤差基本都在 0.3mm以下  300次/min  
        .......

        也就是說你直接量的產(chǎn)品?那你得確認下機構(gòu)走的位置準不準阿
        小地主22
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 580 個
        工控威望: 629 點
        下載積分: 1832 分
        在線時間: 473(小時)
        注冊時間: 2020-04-30
        最后登錄: 2025-09-20
        查看小地主22的 主題 / 回貼
        3樓  發(fā)表于: 2022-10-18 17:24
        引用
        引用第7樓18857713026于2022-10-18 13:26發(fā)表的  :

        .....總線反饋位置絕對準啊     除非編碼器爛掉了  
        如果伺服跑到很準  那么只會出現(xiàn)物理誤差  要么一直往前偏  要么一直往后偏   要么一模一樣    而不會像現(xiàn)在這樣   一伙大 一伙小 一伙一樣  這樣隨機波動  
        我是允許波動的  但是空白標  誤差+-0.2MM才行  +-1mm  報廢了

        既然伺服位置是準的那就是你長度計算不對或者別的原因造成的誤差了。你要是說伺服同一個坐標定位一會左一會右那有可能是伺服問題。建議你做同一個坐標的反復(fù)定位測試伺服或者機構(gòu)是否有問題
        小地主22
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 580 個
        工控威望: 629 點
        下載積分: 1832 分
        在線時間: 473(小時)
        注冊時間: 2020-04-30
        最后登錄: 2025-09-20
        查看小地主22的 主題 / 回貼
        4樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:10
        總線里面有個到位脈沖數(shù),設(shè)小點試試,減速時間也設(shè)長點。這玩意跟伺服精度沒啥關(guān)系。你1mm對應(yīng)脈沖數(shù)都多少了,要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
        樓主留言:
        23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
        小地主22
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 580 個
        工控威望: 629 點
        下載積分: 1832 分
        在線時間: 473(小時)
        注冊時間: 2020-04-30
        最后登錄: 2025-09-20
        查看小地主22的 主題 / 回貼
        5樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:18
        引用
        引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發(fā)表的  :

        。。。。。。
        掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續(xù)  總線驅(qū)動器會依據(jù)反饋位置實時調(diào)整..   又不是脈沖!!
        指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經(jīng)準了   脈沖測測還差不多  

        .......

        你這個要是機構(gòu)沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的,短了伺服會自動糾偏,長了是因為多出來的沒辦法收回去
        樓主留言:
        長了  自然減速啊 。
        位置模式 給定就是設(shè)定位置啊。。。  相當于PLC 依據(jù)凸輪曲線關(guān)系  每個總線周期(2ms) 發(fā)出一個位置命令(PLC凸輪表會依據(jù) 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構(gòu)問題 只會往一個方向跑
        小地主22
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 580 個
        工控威望: 629 點
        下載積分: 1832 分
        在線時間: 473(小時)
        注冊時間: 2020-04-30
        最后登錄: 2025-09-20
        查看小地主22的 主題 / 回貼
        6樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:38
        還一個就是凸輪的位置參數(shù)是主軸的脈沖位置還是實時位置
        樓主留言:
        。。。。。。。。
        用戶單位   我都掛用戶單位MM
        都用總線了 應(yīng)該沒人掛脈沖這些吧。。

        PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉(zhuǎn)一圈

        主站蜘蛛池模板: 4hu四虎永久在线观看| 老外女人毛黑p大| 亚洲熟妇精品一区二区| 强奷乱码中文字幕| 久久久久久亚洲精品成人| 永久国产盗摄一区二区色欲| 亚洲人成网77777香蕉| 久久精品国产99国产精品澳门| 高清熟女国产一区二区三区| 亚洲理论电影在线观看| 久久精品国产亚洲综合av| 中文字幕精品av一区二区五区| 久久中文字幕日韩无码视频| 成年女人喷潮免费视频| 综合无码一区二区三区四区五区| 亚洲色拍拍噜噜噜最新网站| 伊人久久大香线蕉av网禁呦| 亚洲人成人伊人成综合网无码| 国产在线中文字幕精品| 极品无码国模在线观看| 亚洲理论在线A中文字幕| 久久 国产 尿 小便 嘘嘘| 亚洲av色夜色精品一区| 亚洲区综合区小说区激情区| 思思99热精品在线| 国产极品尤物免费在线| 天天躁夜夜躁狠狠喷水| 欧美大胆老熟妇乱子伦视频| 久久久亚洲欧洲日产国码是av| 亚洲的天堂在线中文字幕| 亚洲视频第一页在线观看| 国产精品国产三级国产专| 人妻久久久一区二区三区| 婷婷四虎东京热无码群交双飞视频 | 精品videossexfreeohdbbw| 精品一区二区三区四区色| 久操资源站| av新版天堂在线观看| 国产叼嘿视频一区二区三区| 午夜在线不卡| 亚洲午夜福利AV一区二区无码|