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然后第二個問題  
關于裁刀點  和   牽引 凸輪曲線優化問題
如果拉料長度過長   那么一般用的凸輪曲線一定會反轉  解決辦法是提升jerk(加加速度和減減速度)  產生一個斜率恒定龜速區
龜速區  左右兩側拋物線如何確定踩點呢   拋物線計算規律是什么呢  
我現在的方法是:  計算基礎斜率  刀長/裁切長 ( 刀軸一圈=400 ,拉料2000，基礎斜率=400/200=0.2) 然后龜速區斜率=0.2*0.66
估算 凸輪點  但是計算出來的點 并不準確  大部分還是靠設定一個范圍  用枚舉解決。。。      

有沒有給點  建議的    
1mm的誤差 這設備基本廢了     標準誤差 +-0.2mm才行
選用士林伺服 主要原因是價格    匯川660N 能買2.2個 士林SDP  一個匯川8系伺服能買4個SDP伺服

引用

引用第3樓小地主22于2022-10-17 14:19發表的  :
你這1mm的誤差是怎么測量出來的？

比如拉料長度  = 500
刀軸旋轉長度   旋切后 材料間距偶爾500準  最大501mm 最小499mm

非連續機構 我做到誤差基本都在 0.3mm以下  300次/min  
連續機構 現在是1mm  愁!  

引用

引用第6樓小地主22于2022-10-18 11:40發表的  :

也就是說你直接量的產品？那你得確認下機構走的位置準不準阿

.....總線反饋位置絕對準啊     除非編碼器爛掉了  
如果伺服跑到很準  那么只會出現物理誤差  要么一直往前偏  要么一直往后偏   要么一模一樣    而不會像現在這樣   一伙大 一伙小 一伙一樣  這樣隨機波動  
我是允許波動的  但是空白標  誤差+-0.2MM才行  +-1mm  報廢了

引用

引用第5樓yerong于2022-10-18 10:24發表的  :
一分錢一分貨  
試試禾川

我們是 士林和禾川的代理  這兩價格 我們拿貨價差不多  禾川缺貨
之前用士林替換  施耐德效果很好  才用的士林。。。

引用

引用第9樓小地主22于2022-10-18 17:24發表的  :

既然伺服位置是準的那就是你長度計算不對或者別的原因造成的誤差了。你要是說伺服同一個坐標定位一會左一會右那有可能是伺服問題。建議你做同一個坐標的反復定位測試伺服或者機構是否有問題

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續  總線驅動器會依據反饋位置實時調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經準了   脈沖測測還差不多  

高精度連續運動  誰會用脈沖做   怎么可能做的起