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					 一世天藍 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 30 個
        
							工控威望: 134 點
        
							下載積分: 934 分
        

							在線時間: 18(小時)
        

							注冊時間: 2014-07-21
        最后登錄: 2023-03-11
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-10-18 18:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題，哪位大佬能分享個西門子的包絡計算嗎？加速軌跡就用簡單的梯形就好：勻加速-勻速-勻減速-停。想問問大家怎么算加速度，還有加減速段的脈沖數(shù)。另外當脈沖數(shù)不足走完3段的時候，怎么處理
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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