伺服控制器有位置控制指令，通過這條指令，我只需給定位置 伺服就能自己規劃曲線，完美到達設定的位置；
因此變頻器如何實現這樣的功能呢？哪怕是程序計算復雜點也行，變頻器+異步電機+編碼器，目前我用的是給定一個編碼器值，啟動變頻器經 加速 恒速 減速 到停止，這個開始減速的位置都是 憑經驗得出的 一個距離目標的偏差值；但是當額定速度變了 ，就需要從新 找經驗值了，所以想請教諸位 有什么思路？電機20kw，提升機

有好多支持發脈沖位置控制的變頻器
還有主軸伺服驅動器  也支持位置模式 速度模式 力矩模式  就是三相異步電機加編碼器