伺服控制器有位置控制指令，通過這條指令，我只需給定位置 伺服就能自己規劃曲線，完美到達設定的位置；
因此變頻器如何實現這樣的功能呢？哪怕是程序計算復雜點也行，變頻器+異步電機+編碼器，目前我用的是給定一個編碼器值，啟動變頻器經 加速 恒速 減速 到停止，這個開始減速的位置都是 憑經驗得出的 一個距離目標的偏差值；但是當額定速度變了 ，就需要從新 找經驗值了，所以想請教諸位 有什么思路？電機20kw，提升機

思路是一樣的,如果要用變頻器定位只是精度上的差別,此外,定位程序模塊得要在PLC自己編制.
"伺服就能自己規劃曲線"本質上就是按照一定的輸入參數,程序計算定位啟動時機及運行軌跡,PLC也能完成這個任務，

“我現在的輸入參數只有有 給定位置、反饋位置、速度這些”。
如果你不是對目標位置的定位精度有苛刻的要求，這就夠用了，但位置編碼器最好是獨立的，不要與變頻器的速度編碼器共用。