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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-10-21 10:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        故障現(xiàn)象，報警AL62，用參數(shù)P2-8=271 P2-71=1做絕對值位置清除后報警消失，不斷電可以使用。斷電后故障依舊。這個有說驅(qū)動壞了的，也有說電機(jī)編碼器壞了的。
        大家給個建議，看看是什么壞了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-10-21 11:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個是位置數(shù)值溢出.也就是說你讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)已經(jīng)超過了電機(jī)的極限,絕對值電機(jī)正轉(zhuǎn)不可以超過32768圈,反轉(zhuǎn)不可以超過32767圈.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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