最近作一個木材齊邊的設備，設備靠輸送機上料，在上料端輸送機兩側有兩個水平安裝的激光測距傳感器，當木料到達激光可測范圍時將讀值傳送給PLC，plc接收距離信息后，控制設備內伺服移動到與木材坡口最長處，然后木料進入設備去掉多余坡口。目前遇到一個事，木料整體類似與一個梯形體，如果木料在檢測位傾斜或木料本身有毛刺，激光值打到梯形體的側邊時或打到毛刺上，激光束會產生散光，導致測距位置出現偏差，使伺服得到一個錯誤值，鋸出的木料也會有偏差，應該怎樣規避這類問題。

如果都是一個形狀的，看能不能用外部結構去整平（例如加個刮片，或者氣缸電機去把毛刺用刷子刷一下），毛刺太明顯確實不好處理；第二種就是測試下超聲波測距的，它的檢測方式沒有激光這么集中在一個點上，試試精度能不能滿足需求