有人能把modbus 通訊將透徹嗎?   TCP/IP    RTU   ASCII     或者有什么好一點的資料分享一下！

試著理解一下，  可能會跟實際的理論有出入。

modbus  modbus tcp   都是各分站輪詢 ， 和profinet  ethercat區別明顯，通信不具實時性。

Modbus協議需要對數據進行校驗，串行協議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗.
ModbusTCP模式沒有額外規定校驗，因為TCP協議是一個面向連接的可靠協議。

MODBUS 有兩種通信格式，RTU和ASCII ，是應用層的協議（OSI模型第7層），RS485 ,RS232 是物理層（物理電平端口），；

TCP是傳輸層協議（OSI模型第4層）,同時包括了網絡層應用（第3層） 。

總結： MODBUS TCP  主要包括 應用層  傳輸層  網絡層及以下至物理層。 傳統modbus  包括  應用層  數據鏈路層  物理層。