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夢(mèng)雨天涯

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樓主發(fā)表于: 2022-10-29 10:52

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先輸入需要到達(dá)的位置A，計(jì)算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B，然后根據(jù)PID，比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B，進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退，這個(gè)過程中，不斷計(jì)算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值，相等的時(shí)候，不再控制前進(jìn)后退，整個(gè)過程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們，我說的對(duì)嗎？？？？？

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nightblueblu

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1樓發(fā)表于: 2022-11-01 15:47

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如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了 PID那東西調(diào)整有抖動(dòng)

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