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                        樓主 

					
					發表于: 2022-10-29 10:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-11-02 10:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達好點...
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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