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                        樓主 

					
					發表于: 2022-10-31 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近剛學習三菱的伺服，接到一個分道器項目，就兩個通道，卡在伺服往復動作這里了
        不清楚怎么取一個參考點來確定伺服是否前進或后退，之后想到了一個辦法    ，
        就是想先讀取伺服位置，用伺服的當前位置和每個通道的設定值作比較，如果相等就將下個通道的脈沖傳送給伺服指令，不相等就不動作，想知道這樣可行不可行。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-11-02 23:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用絕對定位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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