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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-10-31 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近剛學習三菱的伺服，接到一個分道器項目，就兩個通道，卡在伺服往復動作這里了
        不清楚怎么取一個參考點來確定伺服是否前進或后退，之后想到了一個辦法    ，
        就是想先讀取伺服位置，用伺服的當前位置和每個通道的設定值作比較，如果相等就將下個通道的脈沖傳送給伺服指令，不相等就不動作，想知道這樣可行不可行。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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        電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-11-03 09:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這樣做可以，伺服在哪個位置都是通過位置對比做出來的。 最好在做個范圍，比如當前位置在設定位置±10脈沖以內(nèi)相等。如果當前位置是接收的伺服編碼器反饋的數(shù)值，往往會因為機臺的震動等原因，會有幾個脈沖的波動。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        求真務實，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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